Комитет по науке и высшей школе

Финалисты Autonomous Driving Olympics разработали программный код для роботов платформы Duckietown, имитирующей реальную городскую транспортную среду

Финалисты Autonomous Driving Olympics разработали программный код для роботов платформы Duckietown, имитирующей реальную городскую транспортную среду.

В заключительном этапе соревнований в онлайн-формате приняли участие 6 команд школьников и студентов в возрасте от 14 лет до 21 года. Финалисты из Ростова-на-Дону, Волгограда, Москвы и Санкт‑Петербурга научили робота двигаться по дороге в реальном мире, соблюдая правила дорожного движения: правостороннее направление, без выезда на полосу встречного движения и на обочину.

Программные решения, разработанные каждой из команд на языке Python2.7, были испытания в роботариуме кафедры математического обеспечения и применения ЭВМ (МО ЭВМ) Санкт‑Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ».

С преимуществом в один балл в конкурентной борьбе победу одержала команда Robotx (Школа робототехники «РоботИКС», г. Москва). Второе место занял «Роболегион777»  (Инженерно-технологическая школа №777, г. Санкт‑Петербург).

Коды остальных участников были испытаны в симуляторе. По итогам первого заезда у команд было равное количество очков, однако во втором заезде робот московской команды оказался быстрее, точнее и почти не выезжал за границы полосы.

 «Между школьной робототехникой и настоящей, индустриальной, существует огромный разрыв. Школьники, занимающиеся с роботами на базе LEGO, получают базовые знания, которых недостаточно, чтобы перейти на более высокий уровень. Мы поставили перед собой задачу заполнить этот разрыв с помощью соревнований на базе Duckietown», – рассказывает заведующий кафедрой МО ЭВМ Кирилл Владимирович Кринкин.

«Такие соревнования, как Autonomous Driving Olympics, дают возможность школьникам и студентам приобрести компетенции, необходимые для решения серьезных задач в области беспилотного транспорта и автономных роботов». – Заведующий кафедрой МО ЭВМ Кирилл Владимирович Кринкин

Финалисты олимпиады Autonomous Driving Olympics будут награждены грамотами, а победители – команда Robotx – получат робота Duckiebot от Duckietown Foundation.

***

Организатором соревнований выступил Санкт‑Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» при поддержке Всероссийского благотворительного фонда «Финист» и JetBrains Research.

Олимпиада проводилась на базе платформы Duckietown – уменьшенной модели реальной городской транспортной среды, которая включает в себя дороги с разметкой, транспортные средства, светофоры, дорожные знаки и уточек-пешеходов. Цель проекта, разработанного в Массачусетском технологическом институте (США), – создать приближенную к реальности исследовательскую площадку для студентов в области беспилотных транспортных средств, позволяющую разрабатывать и тестировать различные подходы и алгоритмы.